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如何根据实际情况选择位置式或增量式PI控制？

位置式VS增量式PI控制：实际工况选择指南

在离散时间域的PI控制中，位置式和增量式的核心区别是输出形式（绝对控制量/控制量增量），选择的核心原则是匹配执行器特性、工艺安全要求、系统复杂度，同时兼顾控制精度、故障安全性和调试难度。以下是分场景的精准选择方法，附核心判定依据和工程实操建议。

一、先明确核心区别（选择的基础）

先通过表格快速掌握两者的关键差异，这是结合实际工况选择的前提：

对比维度

位置式PI控制（输出绝对量u(k)）

增量式PI控制（输出增量Δu(k)）

输出本质

执行器的绝对控制值（如阀门开度50%、变频器