CN119295548A 一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统 （广东大地伟业环保包装科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119295548A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411788336.9

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人广东大地伟业环保包装科技股份有

限公司

地址528300广东省佛山市顺德区伦教霞

石工业区以北

(72)发明人兰宏斌冯传冲

(74)专利代理机构佛山因创兴业专利代理事务所(普通合伙)44929

专利代理师陈永晔

(51)Int.CI.

G06T7/62(2017.01)

GO6V10/54(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V10/77(2022.01)

GO6V10/774(2022.01)GO6F17/18(2006.01)

GO6T7/73(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

GO6T7/136(2017.01)

GO6T7/194(2017.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统

(57)摘要

119295548ACN本发明公开了一种用于制罐冲压的智能定位方法及系统，涉及图像处理技术领域。包括获取罐体冲压件图像，采用自适应阈值分割算法将罐体冲压件从背景中分割出来，得到分割的罐体区域图像数据；利用基于矩的亚像素边缘检测方法精确定位罐体轮廓边缘坐标，获得罐体的关键尺寸参数；采用灰度共生矩阵和局部二值模式算法提取罐体表面的纹理特征，通过支持向量机分类模型判断是否属于表面缺陷；本发明解决了传统图像处理方法在面对罐体表面反光和复杂背景时难以准确提取边缘信息的问题，通过建立罐体坐标系和进行姿态校正，确保测量结果的准确性，克服罐体在生产过程中容易发生的偏移或倾斜问题，实现对罐体冲压件的高效、精确的质量

119295548A

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CN119295548A权利要求书1/3页

2

1.一种用于制罐冲压的智能定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

判断罐体区域的轮廓；当拟合的边缘曲线不连续时，则根据边缘点的坐标，补充边缘曲线中缺失的部分，得到完整的罐体轮廓；通过轮廓分析算法，获取高分辨率相机采集的罐体冲压件图像，采用自适应阈值分割算法将罐体冲压件从背景中分割出来，将图像转换为二值化图像，通过边缘检测算法提取罐体边缘轮廓的像素坐标集合，得到分割的罐体区域图像数据；

根据分割的罐体区域图像数据，计算图像窗口内零阶到三阶的灰度矩，通过设置罐体边缘符合理想阶跃边缘模型，利用灰度矩的不变性确定边缘的亚像素级位置，将亚像素边缘点拟合为连续的边缘曲线；

在拟合的亚像素边缘曲线上，基于霍夫变换提取罐体边缘直线，根据长度阈值筛选出长的两条边缘直线作为罐体两侧的边缘，获取两条直线的起始和终止坐标；

计算两条边缘直线的端点到罐体中心点的距离，设定偏移阈值为罐体宽度的百分之五，当中心到两边的距离之差超过阈值或边缘直线倾斜角度超过预设角度时，则进行校正并将校正后的中心点为原点建立罐体坐标系；

根据建立的罐体坐标系，对图像中的罐体区域进行仿射变换，校正罐体姿态，使其垂直于相机成像平面；

在校正后的罐体图像上，利用基于矩的亚像素边缘检测方法精确定位罐体轮廓边缘坐标，获得罐体的尺寸参数。

2.根据权利要求1所述的一种用于制罐冲压的智能定位方法，其特征在于：采用自适应阈值分割算法将罐体冲压件从背景中分割出来，将图像转换为二值化图像，通过边缘检测算法提取罐体边缘轮廓的像素坐标集合，得到分割的罐体区域图像数据，具体包括：

采用自适应阈值分割算法，根据图像局部区域的灰度分布特征，自适应确定分割阈值，将罐体冲压件从背景中分割出来；

对分割后的图像进行二值化处理，将灰度图像转换为黑白二值图像，突出罐体冲压件的区域；

采用边缘检测算法对二值化图像进行处理，提取罐体冲压件的边缘轮廓像素坐标集合；

根据提取的边缘轮廓像素坐标集合，确定罐体冲压件的区域范围，得到分割后的罐体区域图像数据；

对分割后的罐体区域图像数据进行形态学处理，将处理后的罐体区域图像数据输出。

3.根据权利要求2所述的一种用于制罐冲压的智能