冲击动力学仿真优化：模型参数优化_（5）.多体动力学仿真技术.docx

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多体动力学仿真技术

在工程力学领域，多体动力学仿真技术是研究多个相互作用的刚体或柔体系统在动力学过程中的行为的重要工具。多体系统可以是机械、车辆、机器人等复杂结构，这些系统在受到外部力或内部力的作用时，会产生复杂的运动和响应。多体动力学仿真技术通过对系统中的各个体进行建模，并考虑它们之间的相互作用，能够准确预测系统的动态行为，从而为设计优化、故障分析和性能评估提供有力支持。

1.多体动力学的基本概念

多体动力学的基本概念包括刚体、柔体、关节、约束和力等。理解这些基本概念是进行多体动力学仿真的基础。

1.1刚体和柔体

刚体：在多体动力学中，刚体是指在运