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四轮独立驱动电动汽车多模型预测控制：理论、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在全球能源形势日益紧张以及环境问题愈发严峻的大背景下，汽车产业正经历着深刻的变革。传统燃油汽车对石油资源的大量消耗，加剧了能源危机，其排放的大量污染物，如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物等，给生态环境带来了沉重负担，对人类健康也构成了严重威胁。与此同时，各国政府纷纷出台严格的环保法规和节能减排政策，大力推动新能源汽车的发展。电动汽车作为新能源汽车的重要代表，因其具有零排放、低噪音、高效节能等显著优势，成为了汽车产业转型升级的关键方向。

四轮独立驱动电动汽车作为电动汽车领域的前