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2026高职第四学年（自动化）控制系统资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.自动化控制系统中，反馈控制的核心是（）

A.偏差检测B.控制器设计C.执行机构动作D.被控对象特性

2.下列哪种控制算法不属于传统的PID控制范畴（）

A.比例控制B.积分控制C.模糊控制D.微分控制

3.在自动控制系统中，能够对被控对象的输出进行测量并将其反馈到输入端与给定值进行比较的装置是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.放大器

4.对于一阶惯性环节，其时间常数T越大，系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

5.控制系统的稳定性与下列哪个因素关系最为密切（）

A.增益B.相位裕度C.开环传递函数D.闭环传递函数

6.自动控制系统按给定信号的特征分类不包括以下哪种（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

7.当系统的输入信号为单位阶跃信号时，系统输出响应的稳态值反映了系统的（）

A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性能

8.下列关于控制系统传递函数的说法，正确的是（）

A.传递函数只与系统结构和参数有关B.传递函数与输入信号有关

C.传递函数与初始条件有关D.传递函数是系统的物理模型

9.在控制系统中，若要提高系统的响应速度，可采取的措施是（）

A.增大比例系数B.减小比例系数C.增大积分时间常数D.增大微分时间常数

10.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

11.自动控制系统中，干扰作用是（）

A.对系统性能无影响B.使系统输出偏离给定值C.增强系统稳定性D.提高系统精度

12.以下哪种控制方式不属于开环控制（）

A.按给定值控制B.按扰动控制C.复合控制D.反馈控制

13.控制系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应

C.系统对脉冲输入信号的稳态响应D.系统对任意输入信号的稳态响应

14.当系统的增益增加时，系统的稳定性（）

A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差

15.对于一个稳定的控制系统，其开环传递函数的极点（）

A.全部位于s平面的右半平面B.全部位于s平面的左半平面

C.部分位于s平面的右半平面D.部分位于s平面的虚轴上

16.自动控制系统中，执行器的作用是（）

A.对被控对象施加控制作用B.检测被控对象的输出

C.产生给定信号D.消除干扰

17.下列哪种系统属于非线性系统（）

A.由线性元件组成的系统B.含有饱和特性的系统

C.一阶惯性系统D.二阶振荡系统

18.在控制系统中，若要消除稳态误差，可采用（）

A.增加比例控制B.增加积分控制C.增加微分控制D.减小增益

19.自动控制系统的性能指标不包括以下哪项（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

20.对于一个闭环控制系统，其闭环传递函数的分母多项式决定了系统的（）

A.稳定性B.动态性能C.稳态性能D.输入特性

第II卷（非选择题，共60分）

21.（10分）简述自动控制系统的组成部分及其作用。

22.（10分）已知某控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.2s+1))，试分析系统的稳定性，并确定使系统稳定的K的取值范围。

23.（10分）什么是PID控制？简述比例、积分、微分控制作用的特点及对系统性能的影响。

2-4.（15分）材料：某温度控制系统，其被控对象为一个加热炉，要求将炉温控制在设定值500℃。采用热电偶作为温度传感器，将温度信号转换为电信号后送入控制器。控制器采用PID控制算法，根据传感器反馈的温度信号与设定值的偏差进行控制。执行器为电动调节阀，通过调节阀门开度来控制加热炉的燃料流量，从而实现对炉温的控制。

问题：请分析该温度控制系统的工作原理，并说明PID控制算法在该系统中的作用。

25.（15分）材料：某液位控制系统，其被控对象为一个水箱