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Pixhawk 4 官方引脚定义表.docxVIP

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  • 2026-01-24 发布于山西
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Pixhawk 4 官方引脚定义表.docx

    Pixhawk4官方引脚定义表

    涵盖核心输出端口、关键接口及串口映射，数据源自Holybro与PX4官方文档，按“从左到右”顺序定义（调试端口除外，引脚1为最右侧）。

    一、核心输出端口（MAIN/AUX）引脚定义

    Pixhawk4的MAIN/AUX输出均为3针排针，针脚顺序统一为S(信号)-V(5V)-G(地)，支持PWM舵机/ESC，5V供电总电流3A，单路最大1A，PWM频率50–400Hz可调。

    端口标识

    引脚

    信号

    电压

    功能说明

    MAINOUT1–8

    1

    IO_CH1–8(信号)

    3.3V

    PWM输出，核心执行器（电机

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