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温度控制系统示例

温度控制系统示例，将具体数值代入公式，一步步计算特征方程的根、阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn?，并关联到时域曲线的振荡特性，过程完全贴合前文的推导逻辑。

一、明确已知参数（温度控制系统示例）

参数

符号

数值

单位

对象时间常数

Tp?

10

s

对象放大系数

KpG?

0.5

无量纲

比例系数

Kp?

2

无量纲

积分系数

Ki?

0.1

s?1

阶跃幅值

R0?

50

℃

二、步骤1：代入特征方程，求解特征根

前文推导的闭环系统特征方程（公式9）为：Tp?s2+(1+Kp?KpG?)s+Ki?KpG?=0（注：原公式中Kp?KpG?为笔误，实际应为Kp??KpG?，已修