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关于某负压式爬壁机器人的总体结构设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u3459关于某负压式爬壁机器人的总体结构设计分析案例 1
97481.1爬壁机器人的主体结构设计 1
285001.1.1爬壁机器人的底板结构设计 2
29191.1.2爬壁机器人的吸附结构设计 3
321671.2爬壁机器人的移动结构设计 3
24811.1.1采用麦克纳姆轮作为机器人的移动结构 4
232091.3爬壁机器人的驱动结构设计 5
287181.3.1麦克纳姆轮的驱动电机选型 5
80041.3.2螺
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