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智能农机播种机导航算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能农机播种机导航算法工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.差分GPS的缩写是______。

答案：DGPS

2.农机导航常用的惯性测量单元缩写是______。

答案：IMU

3.厘米级定位的GPS技术是______。

答案：RTK-GPS

4.播种导航路径规划需避免______作业。

答案：重复

5.避障局部规划常用______法。

答案：人工势场

6.农机作业局部坐标系常用______坐标系。

答案：地块本地

7.基准站的作用是发送______修正值。

答案：定位误差

8.航向角控制常用______传感器。

答案：电子罗盘

9.路径跟踪经典控制方法是______。

答案：PID控制

10.北斗系统的英文缩写是______。

答案：BDS

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.遮挡区域补充定位优先用？

A.GPSB.UWBC.GLONASSD.基站

答案：B

2.播种导航首要目标是？

A.最短路径B.无重复C.最快速度D.低能耗

答案：B

3.全局路径规划算法是？

A.人工势场B.AC.滑模控制D.模糊控制

答案：B

4.IMU主要作用是？

A.绝对定位B.姿态测量C.距离测量D.卫星信号增强

答案：B

5.农机避障用传感器是？

A.激光雷达B.GPSC.温度传感器D.压力传感器

答案：A

6.RTK-GPS定位精度可达？

A.米级B.分米级C.厘米级D.毫米级

答案：C

7.多农机协同导航需？

A.无线通信B.单GPSC.无障碍物D.固定速度

答案：A

8.路径跟踪误差不包括？

A.位置误差B.航向误差C.速度误差D.种子误差

答案：D

9.地块建模常用______法。

A.栅格B.声波C.温度D.湿度

答案：A

10.导航实时性要求一般是？

A.1HzB.10Hz以上C.0.1HzD.100Hz以上

答案：B

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.农机定位技术包括？

A.GPSB.DGPSC.RTKD.UWBE.北斗

答案：ABCDE

2.路径规划考虑因素？

A.地块形状B.障碍物C.农机尺寸D.播种深度E.作业效率

答案：ABCE

3.全局规划算法？

A.DijkstraB.AC.RRTD.人工势场E.强化学习

答案：ABCE

4.传感器融合组合？

A.GPS+IMUB.激光雷达+视觉C.UWB+IMUD.北斗+RTKE.温度+湿度

答案：ABCD

5.定位误差来源？

A.卫星遮挡B.基准站误差C.传感器噪声D.农机振动E.天气

答案：ABCDE

6.路径跟踪控制方法？

A.PIDB.滑模C.模糊D.强化学习E.人工势场

答案：ABCD

7.导航功能包括？

A.边界识别B.路径跟踪C.状态监测D.故障诊断E.种子计量

答案：ABCD

8.农田建模方法？

A.栅格B.矢量C.点云D.图像E.曲线

答案：ABCDE

9.导航性能指标？

A.定位精度B.跟踪误差C.实时性D.抗干扰E.作业效率

答案：ABCDE

10.避障传感器？

A.激光雷达B.超声波C.视觉D.毫米波雷达E.GPS

答案：ABCD

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.差分GPS精度高于普通GPS。（√）

2.播种导航只需跟踪路径，无需作业参数。（×）

3.人工势场法适合全局规划。（×）

4.IMU可单独实现绝对定位。（×）

5.RTK-GPS定位精度厘米级。（√）

6.导航路径需避免重复作业。（√）

7.激光雷达用于农机定位。（×）

8.PID是路径跟踪常用方法。（√）

9.北斗不能用于农机导航。（×）

10.导航实时性越低越好。（×）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述DGPS工作原理？

答案：DGPS通过基准站（已知精确位置）接收卫星信号，计算定位误差（卫星时钟、电离层延迟等公共误差），并将修正值实时发送给移动站（农机）。移动站结合自身GPS信号和修正值，校正定位结果，大幅提升精度（米级→分米/厘米级），消除公共误差，仅保留随机误差。

2.路径规划主要步骤？

答案：①地块建模：通过GPS/传感器获取边界、障碍物，建立栅格/矢量模型；②起点/终点确定；③全局路径生成：用A/Dijkstra生成无重复往返路径；④局部优化：人工势场法调整障碍物附近路径；⑤验证：检查农机尺寸、效率约束，确保可行。

3.传感器融合的作用及组合？

答案：弥补单一传感器不足，提升可靠性。常用组合：①GPS+IMU：GPS绝对定位，IMU补充姿态/加速度（解决遮挡）；②激光雷达+视觉：激光测距，视觉识别障碍物类型；③UWB+GPS：UWB室内定位，GPS开阔区域定位。融合用卡尔曼滤波平衡权重，输出准确位置/姿态。

4.路径跟踪核心要求及