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混合式水下机器人与水下原位观测显微镜：设计、研发与融合创新

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，对人类社会的可持续发展具有不可估量的战略意义。然而，由于其特殊的物理环境，如高压、低温、黑暗以及复杂的水流等，海洋的探索与研究一直面临着诸多挑战。随着科技的飞速发展，人们对于海洋的认知需求不断增长，对海洋资源的合理开发与利用也愈发迫切，这促使了一系列先进海洋探测技术和装备的诞生。

混合式水下机器人，作为海洋探测领域的关键装备，融合了自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）的优点。它既能