智能农机植保无人机飞控工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

智能农机植保无人机飞控工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.植保无人机飞控核心惯性传感器是______

2.植保无人机常用喷洒动力装置是______

3.植保无人机电池多采用______锂电池

4.飞控PID算法中，比例环节（P）的作用是______

5.植保无人机常用通信ISM频段是______GHz

6.植保无人机避障传感器类型含TOF和______

7.航线规划需设置的关键参数含作业面积和______

8.植保无人机禁飞区分临时和______禁飞区

9.影响续航的主要因素有电池容量和______

10.电子罗盘（COMPASS）提供______信息

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.不属于IMU组件的是（）

A.加速度计B.陀螺仪C.电子罗盘D.惯性测量核心

2.植保喷洒压力一般控制在（）

A.0.1-0.3MPaB.0.5-1MPaC.1-2MPaD.2-3MPa

3.PID积分环节（I）的作用是（）

A.快速响应偏差B.消除稳态误差C.抑制超调D.提高速度

4.作业飞行高度通常是作物高度的（）

A.1-2倍B.3-5倍C.5-8倍D.8-10倍

5.抗干扰最强的通信频段是（）

A.2.4GHzB.5.8GHzC.433MHzD.蓝牙

6.飞控执行机构不包括（）

A.电调（ESC）B.电机C.喷洒泵D.GPS模块

7.气压计主要测量（）

A.水平位置B.高度C.航向D.速度

8.作业前电池需（）

A.过充B.均衡C.短路测试D.高温充电

9.属于避障功能的是（）

A.低电量返航B.信号丢失返航C.障碍物绕行D.禁飞区规避

10.植保无人机载重一般在（）

A.5-20kgB.20-50kgC.50-100kgD.100-200kg

三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）

1.飞控系统组成含（）

A.CPUB.传感器模块C.执行机构D.通信模块

2.植保无人机常见传感器有（）

A.GPSB.IMUC.避障传感器D.流量传感器

3.作业安全规范含（）

A.禁飞区规避B.低电量返航C.夜间作业许可D.人员远离

4.PID算法环节含（）

A.比例（P）B.积分（I）C.微分（D）D.滤波（F）

5.影响喷洒均匀性的因素有（）

A.飞行速度B.喷洒压力C.电池容量D.喷嘴类型

6.通信模块作用含（）

A.遥控器通信B.地面站通信C.作业数据传输D.电机控制

7.植保无人机结构类型含（）

A.多旋翼B.固定翼C.直升机D.无人车

8.飞控调试关键参数含（）

A.PID参数B.返航高度C.飞行速度D.喷洒流量

9.作业后需做（）

A.电池放电B.机身清洁C.喷嘴检查D.数据备份

10.飞控常见故障含（）

A.电机不转B.定位漂移C.喷洒压力不足D.遥控器失控

四、判断题（共10题，每题2分，√正确×错误）

1.植保无人机必须装GPS才能飞行（）

2.积分环节可消除稳态误差（）

3.飞行速度越快喷洒效果越好（）

4.电子罗盘需定期校准（）

5.电池可高温充电（）

6.微分环节可抑制超调（）

7.禁飞区仅含机场周边（）

8.多旋翼电机数多为4/6/8个（）

9.作业区边缘可停留人员（）

10.先校准传感器再调PID（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述植保无人机飞控中IMU的作用？

2.航线规划需考虑哪些关键因素？

3.简述PID算法在飞控中的原理？

4.作业前需完成哪些准备工作？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何提高复杂地形（丘陵、梯田）作业稳定性？

2.飞控系统常见故障及排查方法？

---

答案部分

一、填空题答案

1.IMU（惯性测量单元）

2.隔膜泵（或离心泵）

3.锂聚合物

4.快速响应偏差

5.2.4

6.双目视觉（或单目视觉）

7.飞行高度（或速度）

8.永久

9.负载重量

10.航向

二、单项选择题答案

1.C2.A3.B4.A5.C6.D7.B8.B9.C10.A

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABC5.ABD6.ABC7.ABC8.ABCD9.BCD10.BD

四、判断题答案

1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√

五、简答题答案

1.IMU集成加速度计和陀螺仪，实时测量无人机线性加速度、角速度，计算姿态角（俯仰、滚转、偏航），为飞控提供基础姿态数据，支撑稳定飞行。

2.需考虑：作业边界、作物类型（匹配高度/速度）、地形复杂度（避障）、禁飞区、负载容量、风速风向。

3.PID通过比例（P）响应当前偏差、积分（I）消除稳态误差、微分（D）抑制超调，三者结合输出控制量（电机转速），使无人机姿态/位置稳定在目标值。

4.准备工作：电池均衡满电、传感器校准（IMU/罗盘/GPS）、航线规划、喷洒系统检查（泵/