智能矿山建设中云计算与无人驾驶技术的集成应用研究.docxVIP

智能矿山建设中云计算与无人驾驶技术的集成应用研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能矿山建设相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1云计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4地理信息系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

云计算与无人驾驶技术在智能矿山中的集成架构设计．．．．．．．．．16

3.1集成架构总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2云计算平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3无人驾驶系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4云计算与无人驾驶的接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

云计算与无人驾驶技术在智能矿山中的关键技术研究．．．．．．．．．29

4.1大数据存储与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2无人驾驶环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3无人驾驶路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4云计算平台安全防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

云计算与无人驾驶技术在智能矿山中的应用案例分析．．．．．．．．．37

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

云计算与无人驾驶技术在智能矿山中应用的未来展望．．．．．．．．．42

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.内容简述

1.1研究背景与意义

随着工业4.0与智能制造的快速发展，矿业正逐步进入数字化、智能化的新时代。智能矿山作为矿业转型升级的核心载体，其自动化、信息化、智能化水平直接影响着矿产资源的开采效率与安全性。传统矿山开采模式面临人力资源短缺、作业环境复杂、生产风险高等问题，亟需引入先进技术实现突破。其中云计算与无人驾驶技术作为信息技术与工业自动化的两大支柱，为智能矿山建设提供了新的解决方案。云计算通过其强大的资源调度、数据存储与计算能力，能够为矿山生产提供数据支撑；无人驾驶技术则通过自动化设备替代人工，降低安全风险，提高生产效率。然而这两者之间的集成应用研究尚处于初级阶段，缺乏系统性的理论框架与技术路径。

技术领域

核心功能

在智能矿业中的