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基于单水听器的海底信标定位平台设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着丰富的资源，其战略价值不言而喻。随着科技的飞速发展以及人类对海洋探索的不断深入，海洋探测在诸多领域发挥着愈发关键的作用，涵盖了海洋资源勘探、海洋科学研究、海洋工程建设以及海上安全保障等。在这些海洋探测活动中，准确获取水下目标的位置信息是实现高效、精准作业的基础，而海底信标定位技术正是达成这一目标的核心手段。

传统的海底信标定位技术多依赖于复杂的水听器阵列系统，通过多个水听器接收信号的时间差、相位差或强度差等信息，运用三角测量或其他定位算法来确定信标的位置。尽管这些方法在一