温室果园作业机器人障碍物检测与目标跟踪方法研究.docx

研究报告

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温室果园作业机器人障碍物检测与目标跟踪方法研究

一、研究背景与意义

1.温室果园作业机器人发展现状

(1)近年来，随着全球农业现代化进程的加快，温室果园作业机器人的研究与应用日益受到关注。据统计，我国温室面积已超过1000万亩，其中智能化、自动化程度较高的温室果园作业机器人市场逐年扩大。例如，在苹果、柑橘等大宗水果的种植中，作业机器人能够完成摘果、修剪、喷药等作业，有效提高作业效率和果实品质。据相关数据显示，2019年我国温室果园作业机器人市场规模已达到数十亿元，预计未来几年仍将保持高速增长。

(2)目前，温室果园作业机器人技术发展主要集中在以