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时变时滞系统下自适应模糊Smith控制方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，时变时滞系统广泛存在于各类实际工程中，如化工生产、电力系统、航空航天、机器人控制等。以化工生产过程为例，物料在管道中的传输、化学反应的进行等都不可避免地存在时间延迟，而且这些延迟往往会随着生产条件的变化而改变，形成时变时滞现象。在电力系统中，信号的传输和处理、设备的响应等也存在时滞，并且受到电网运行状态、负荷变化等因素的影响，时滞具有时变特性。这些时变时滞特性给系统的控制带来了极大的挑战。

时滞的存在会对系统的稳定性和性能产生显著的负面影响。从稳定性角度来看，时滞可能导致系统的极点发生偏移