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小波网络赋能非线性控制系统：理论、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，控制系统广泛应用于各个领域，如工业生产、航空航天、交通运输、生物医学等。然而，实际的控制系统往往呈现出非线性的特征，其状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性无法用线性关系进行描述。在工业机器人的运动控制中，机械臂的动力学模型包含了非线性的摩擦力、惯性力以及关节之间的耦合作用；在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度和高度的变化而呈现出复杂的非线性关系，这些非线性因素对系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。

非线性控制系统的分析和设计相较于线性控制系统要