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具身认知系统中环境交互与自主决策的协同机制

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身认知系统与环境交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1具身认知系统概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2环境交互的基本模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3认知与身体的协同作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4感知-行动闭环理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.5典型具身认知系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

具身认知系统中的环境感知与交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1环境信息的多模态感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2感觉信息在内脏层面的处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3动作执行与环境反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4皮肤廓清与触觉交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.5平衡与移动中的环境适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

自主决策的理论模型与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1自主决策的基本特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2基于规则的决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3价值驱动的决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4风险感知与决策选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.5认知偏差与决策优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

环境交互与自主决策的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1感知信息对决策的引导作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2动作执行对决策的反馈调节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3情境变化下的决策调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.4基于学习的协同决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.5战略规划与战术选择的动态平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

具身认知系统环境下人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1基于人机协同的界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2环境感知信息融合与呈现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3自主决策支持系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.4人机交互中的具身感知模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.5智能人机交互系统评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

研究展望与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.内容概述

2.具身认知系统与环境交互理论基础

2.1具身认知系统概念界定

具身认知系统（EmbodiedCognitiveSystem）是指认知过程不仅依赖于大脑内部的信息处理，而是与个体的身体（Body）、环境（Environment）以及动作（Action）紧密耦合的复杂系统。这一概念强调认知活动的产生离不开以下三个核心要素：

（1）身体-大脑-环境的相互依存关系

根据具身认知理论，认知活动是身体、大脑和环境之间动态交互的产物。这种交互关系可以用以下双向反馈模型表示：

extCognition

其中：

身体（Body）提供了感受器（Sensors）和效应器（Effectors）的基础，决定了个体与环境交互的方式。

大脑（Brain）负责处理来自身体和环境的信号，并生成适应性行为策略。

环境（Environment）反过来为身体和大脑提供输