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2026年测控工程师面试题集

一、基础知识（5题，每题10分，共50分）

1.测控系统中常见的干扰类型有哪些？如何抑制这些干扰？

答案与解析：

测控系统中的干扰类型主要包括：

-工频干扰：来自电力线，可通过滤波器（如LC滤波器）或屏蔽电缆抑制。

-射频干扰（RFI）：来自无线设备，需采用屏蔽罩、接地良好和双绞线。

-电磁感应干扰：因磁场变化引起，可通过屏蔽和合理布线（如信号线与电源线分离）缓解。

-热噪声干扰：来自传感器元件，可通过选用低噪声器件或差分信号传输降低。

抑制措施需结合具体场景选择，如屏蔽、滤波、接地、差分传输等。

2.请简述传感器静态特性指标（线性度、灵敏度、迟滞、重复性）的定义及其工程意义。

答案与解析：

-线性度：输出与输入的偏差程度，高线性度表示传感器响应准确。

-灵敏度：单位输入变化引起的输出变化，影响测量精度。

-迟滞：同向输入输出不一致，反映材料疲劳或机械摩擦。

-重复性：多次测量同一输入的偏差，高重复性表示稳定性好。

工程意义在于评估传感器是否满足应用需求，如精密测量需高线性度，稳定性要求高的场景需高重复性。

3.什么是数字滤波？常用哪些数字滤波方法？

答案与解析：

数字滤波通过算法处理离散信号，去除噪声。常用方法：

-均值滤波：简单但易丢失细节。

-中值滤波：对脉冲噪声效果好。

-卡尔曼滤波：适用于动态系统，能融合多源数据。

-FIR/IFFT滤波：适用于频域处理。选择需考虑实时性、计算复杂度和噪声类型。

4.请解释什么是Z变换？它在测控系统中的作用是什么？

答案与解析：

Z变换将离散时间信号转换为复频域，便于分析系统稳定性（如极点位置）。在测控系统中，用于：

-控制系统传递函数推导。

-分析采样系统响应。

-设计数字控制器（如PID参数整定）。

5.如何校准一个温度传感器？校准步骤有哪些？

答案与解析：

校准步骤：

1.选择标准设备：如标准温度计（精度±0.1℃）。

2.设定已知温度：使用恒温油槽或冰点法。

3.对比测量：记录传感器输出与标准值差异。

4.修正曲线拟合：用多项式或分段线性修正输出。

5.验证精度：重复测试确认修正有效性。

二、控制系统（5题，每题10分，共50分）

6.请说明PID控制器的参数（Kp、Ki、Kd）对系统响应的影响。如何整定PID参数？

答案与解析：

-Kp（比例）：增大可加快响应，但过大会导致振荡。

-Ki（积分）：消除稳态误差，但过大会增加超调。

-Kd（微分）：抑制振荡，但对高频噪声敏感。

整定方法：

-经验法：基于经验逐步调整。

-临界比例度法：先使系统临界振荡，再按经验公式计算参数。

-Ziegler-Nichols公式：适用于典型工况。

7.什么是状态反馈？如何设计状态反馈控制器？

答案与解析：

状态反馈通过调节系统内部状态变量（而非输出）来控制响应。设计步骤：

1.列写系统状态方程（如?=Ax+Bu）。

2.选择期望极点（如使系统快速稳定）。

3.计算反馈增益K，使（A-BK）具有期望特征值。

4.验证可控性矩阵rank([BAB])≥n。

8.请解释什么是鲁棒控制？在哪些场景下应用？

答案与解析：

鲁棒控制指系统在参数不确定性或外部干扰下仍保持性能。应用场景：

-工业过程控制：如化工反应器，参数易漂移。

-飞行控制系统：气动参数受天气影响。

实现方法：如H∞控制、μ综合等。

9.如何判断一个系统是否可控？可控性矩阵如何计算？

答案与解析：

系统可控需满足rank([BAB...A^n-1B])=n（n为状态数）。

计算示例：

-单输入系统（2阶）：可控性矩阵为[

b

Ab

]，若两行线性无关则可控。

10.什么是前馈控制？它与反馈控制的区别是什么？

答案与解析：

前馈控制根据干扰或输入直接补偿影响，如根据参考信号调整输出。区别：

-反馈：基于误差修正，适应性强但可能振荡。

-前馈：无稳态误差，但仅对可预测干扰有效。

实际应用常结合（如伺服系统结合前馈和PID）。

三、测控系统设计（5题，每题10分，共50分）

11.设计一个基于PLC的温度控制系统，要求精度±1℃，如何选择传感器和执行器？

答案与解析：

-传感器：选用精度±0.5℃的铂电阻（如Pt100）。

-执行器：热电偶配合PID调节器控制加热器。

-抗干扰措施：屏蔽电缆、差分信号传输。

-安全设计：过温保护（如继电器断开加热电源）。

12.如何设计一个振动信号采集系统？需要考虑哪些抗混叠措施？

答案与解析：

设计步骤：

1.传感器选择：压电式加速度计（频响0-1000Hz）。

2.信号调理：带通滤波器（如50-50