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2026年大学（机械电子工程）机器人技术进阶资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共8小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.以下关于机器人运动学中关节空间和操作空间的描述，正确的是（）

A.关节空间描述机器人末端执行器的位置和姿态，操作空间描述关节的运动

B.关节空间通过关节角度来表示机器人的状态，操作空间通过笛卡尔坐标表示

C.关节空间的运动规划比操作空间更复杂

D.操作空间主要用于机器人的动力学分析

2.机器人视觉系统中