2026年无人驾驶系统开发工程师面试题及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年无人驾驶系统开发工程师面试题及答案

一、单选题（每题2分，共10题）

1.题目：在无人驾驶系统中，以下哪个传感器对检测远距离障碍物最有效？

A.比例雷达（RADAR）

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号，能够实现高精度的距离测量，适合远距离障碍物检测。比例雷达（RADAR）虽也能检测远距离，但精度略低；摄像头依赖视觉算法，受光照影响较大；超声波传感器仅适用于极短距离检测。

2.题目：无人驾驶车辆在高速公路上行驶时，以下哪种算法最适合用于路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

答案：A

解析：A算法结合了启发式搜索和实际代价，适合高速场景下的路径规划，能在较短时间内找到最优路径。Dijkstra算法虽能找到最优路径，但计算量较大；RRT算法适用于动态环境，但精度较低；DLite算法主要用于静态环境。

3.题目：在无人驾驶系统中，以下哪个部件负责处理传感器数据并生成融合结果？

A.感知模块

B.决策模块

C.控制模块

D.执行模块

答案：A

解析：感知模块负责整合来自摄像头、雷达、LiDAR等传感器的数据，通过算法融合生成统一的障碍物识别和距离信息，为后续决策提供依据。决策模块负责路径规划，控制模块负责执行指令，执行模块为车辆硬件。

4.题目：无人驾驶系统中的“SLAM”技术主要解决什么问题？

A.障碍物检测

B.车辆定位与地图构建

C.路径规划

D.控制算法优化

答案：B

解析：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术通过传感器数据实时构建环境地图并确定车辆位置，是无人驾驶系统的基础技术之一。障碍物检测依赖感知模块，路径规划依赖决策模块，控制算法优化属于控制模块范畴。

5.题目：在自动驾驶安全等级中，L4级对应的场景是？

A.车辆在特定道路（如高速公路）上完全自动驾驶

B.车辆在所有道路（包括城市）上完全自动驾驶

C.车辆仅能在低速场景下自动驾驶

D.人类驾驶员需随时接管车辆

答案：A

解析：L4级自动驾驶（高度自动驾驶）要求在特定条件下（如高速公路）无需人类干预，但在复杂城市环境中仍需人类接管。L5级为完全自动驾驶，不受场景限制。

二、多选题（每题3分，共5题）

6.题目：无人驾驶系统中的传感器融合技术通常包括哪些传感器？

A.摄像头

B.比例雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

E.GPS

答案：A、B、C

解析：摄像头、比例雷达和激光雷达是无人驾驶系统中常用的主要传感器，通过数据融合提高感知精度和鲁棒性。超声波传感器和GPS仅作为辅助，超声波用于近距离检测，GPS用于宏观定位。

7.题目：无人驾驶系统中的网络安全主要面临哪些威胁？

A.钓鱼攻击

B.传感器数据篡改

C.遥控劫持

D.路由器漏洞

E.防火墙失效

答案：B、C、D

解析：网络安全威胁主要包括传感器数据篡改（影响感知精度）、遥控劫持（直接控制车辆）和路由器漏洞（数据传输被拦截）。钓鱼攻击和防火墙失效属于通用网络安全问题，但与无人驾驶直接关联度较低。

8.题目：无人驾驶系统中的决策模块通常包括哪些功能？

A.交通规则遵守

B.障碍物避让

C.车道保持

D.速度控制

E.红绿灯识别

答案：A、B、C

解析：决策模块的核心功能包括交通规则遵守（如红绿灯识别）、障碍物避让和车道保持。速度控制和红绿灯识别属于感知模块的范畴，但红绿灯识别有时会与决策模块结合。

9.题目：无人驾驶系统中的控制模块通常包括哪些子系统？

A.刹车系统控制

B.油门控制

C.转向系统控制

D.车灯控制

E.传感器数据采集

答案：A、B、C

解析：控制模块直接与车辆硬件交互，包括刹车系统、油门和转向控制。车灯控制属于辅助功能，传感器数据采集属于感知模块。

10.题目：无人驾驶系统中的V2X技术主要实现哪些功能？

A.车辆与车辆通信（V2V）

B.车辆与基础设施通信（V2I）

C.车辆与行人通信（V2P）

D.车辆与网络通信（V2N）

E.传感器数据共享

答案：A、B、C

解析：V2X技术主要包括V2V、V2I和V2P通信，用于实时共享交通信息，提高安全性。V2N和传感器数据共享属于广义的物联网概念，但V2X更侧重车辆间直接通信。

三、简答题（每题5分，共4题）

11.题目：简述无人驾驶系统中的“感知融合”技术的基本原理。

答案：

感知融合技术通过整合不同传感器（如摄像头、雷达、LiDAR）的数