智能小车机器人制作大全.docVIP

智能小车

机器人制作大全

目录TOC\h

\h第1章智能小车机器人制作入门

\h01从车轮开始的智能小车制作之旅

\h1.1车轮和履带

\h1.2车轮的种类及选购

\h02为小车选择合适的电机

\h2.1直流电机的结构与参数

\h2.2电机的减速机构

\h2.3电机轴

\h03电机驱动电路

\h3.1舵机与驱动电路

\h3.2步进电机与驱动电路

\h3.3直流电机与驱动电路

\h04供电系统——电池

\h4.1碳锌电池

\h4.2碱性电池

\h4.3镍镉电池

\h4.4镍氢电池

\h4.5锂电池和锂离子电池

\h4.6铅酸电池

\h05车架与主控制器

\h5.1车架

\h5.2主控制器

\h06让机器小车运动起来

\h07给小车一双“眼睛”

\h7.1避障原理分析

\h7.1.1探测

\h7.1.2处理

\h7.2选择与自制简易避障传感器

\h7.2.1触须开关

\h7.2.2简易红外避障传感器

\h08智能小车的速度控制

\h8.1最简单的调速方法

\h8.2PWM调速

\h09让你的小车会听话

\h