河湖库自主巡检的水面—水下协同感知系统性能评估.docxVIP

河湖库自主巡检的水面—水下协同感知系统性能评估

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究成果预期．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

水面—水下协同感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1协同感知系统定义与工作机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2主要技术特点与优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3系统组成与功能模块介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

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