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2026校招：工业机器人运维面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的定位速度

D.机器人的运动精度

答案：B

2.工业机器人常见的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁驱动

答案：D

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

4.工业机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动并记录位置

C.机器人自动编程

D.利用传感器控制机器人运动

答案：B

5.工业机器人的自由度通常不包括（）。

A.移动自由度

B.旋转自由度

C.伸缩自由度

D.变形自由度

答案：D

6.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的安装空间

C.机器人的控制空间

D.机器人的存储空间

答案：A

7.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）。

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

答案：B

8.工业机器人的控制柜主要作用是（）。

A.提供电源

B.控制机器人的运动和操作

C.存储机器人的数据

D.保护机器人

答案：B

9.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的主体部分

B.机器人的控制系统

C.机器人用于执行特定任务的装置

D.机器人的驱动装置

答案：C

10.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力性能

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器应用

答案：B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的特点包括（）。

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.机电一体化

答案：ABCD

2.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

答案：ABCD

3.工业机器人的编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.BASIC

答案：ABC

4.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

答案：ABCD

5.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

答案：ABCD

6.工业机器人的精度指标有（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.运动精度

答案：ABC

7.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

答案：ABCD

8.工业机器人的故障类型有（）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.传感器故障

答案：ABCD

9.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.检测

答案：ABCD

10.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：AB

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人可以完全替代人类进行所有工作。（）

答案：错误

2.工业机器人的重复定位精度越高，其工作性能越好。（）

答案：正确

3.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越好。（）

答案：正确

4.工业机器人的控制柜不需要定期维护。（）

答案：错误

5.工业机器人的视觉系统只能识别特定形状的物体。（）

答案：错误

6.工业机器人的示教编程简单方便，适用于所有应用场景。（）

答案：错误

7.工业机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

答案：错误

8.工业机器人的故障一定是由硬件问题引起的。（）

答案：错误

9.工业机器人的运动轨迹可以通过编程进行精确控制。（）

答案：正确

10.工业机器人的末端执行器可以根据不同任务进行更换。（）

答案：正确

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要应用场景。

答案：工业机器人广泛用于汽车制造，如焊接、装配；电子制造，进行芯片安装等；食品加工，完成分拣、包装；物流仓储，实现货物搬运、码垛等场景，提高生产效率与质量。

2.工业机器人维护的重要性是什么？

答案：维护可确保机器人精度和性能稳定，减少故障发生，延长使用寿命，降低维修成本。还能保障安全生产，避免因故障导致事故，