可拓学赋能仿人控制：理论、方法与多元应用的深度剖析.docx

可拓学赋能仿人控制：理论、方法与多元应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，控制理论作为一门关键学科，对于实现各种复杂系统的有效控制起着至关重要的作用。随着人们对系统性能要求的不断提高，传统控制理论在面对高度非线性、时变、不确定性以及多目标约束等复杂系统时，逐渐显露出其局限性。例如，在工业生产中，化工过程的控制涉及到复杂的化学反应和物理变化，传统控制方法难以精确应对系统参数的波动和外部干扰；在智能交通领域，交通流量的动态变化和车辆之间的复杂交互，使得传统交通信号控制策略无法实现高效的交通疏导。因此，寻求新的控制理论和方法以解决复杂系统的控制问题，成为控制领