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运动控制参数设置标准

运动控制参数设置标准

一、运动控制参数设置标准的基本原则与框架

运动控制参数设置标准的确立需遵循系统性、安全性与适应性三大核心原则。系统性要求参数设置需综合考虑机械结构、电气特性与控制算法的协同，避免局部优化导致整体性能下降。安全性标准强调参数设置必须在设备允许的动态范围内，确保过载、超速等保护机制有效触发。适应性原则则要求参数具备一定的可调裕度，以适应不同负载、磨损状态或工艺变化的需求。在框架层面，标准应涵盖参数分类体系、设置流程规范、验证方法及文档管理要求。例如，将参数划分为基础运动参数（如速度、加速度）、动态响应参数（如PID增益）、安全限制参数（如软限位、扭矩阈