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深水半潜式钻井平台动力定位系统：原理、技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益匮乏，人类对能源的需求却与日俱增，海洋作为地球上最大的资源宝库，其丰富的油气、矿产等资源成为了各国竞相开发的目标。在海洋资源开发中，深水半潜式钻井平台扮演着举足轻重的角色，它是进行深海油气勘探与开采的核心装备，被视为“海洋工程皇冠上的明珠”。

然而，深海环境极为复杂恶劣，存在着强劲的风浪、湍急的海流以及复杂的海洋地质条件等诸多挑战。在这样的环境下，确保钻井平台的稳定定位成为了实现高效、安全钻井作业的关键前提。传统的锚泊定位方式在水深较大时，由于需要使用大量且沉重的锚链和锚具，不仅成本高昂，