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2025年机电一体化冲刺测试卷及解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在机电一体化系统中，闭环控制相比开环控制的主要优势是（）。

A.系统结构更简单

B.成本更低

C.抗干扰能力更强

D.对执行元件要求更低

2.下列哪种传感器主要用于检测物体的位移或位置，且输出通常是模拟电压信号？（）

A.光电编码器

B.接近开关

C.霍尔传感器

D.超声波传感器

3.在分析刚性转子在轴承上的振动时，通常需要考虑其（）阶临界转速。

A.一

B.两

C.三

D.多（根据转子长度和支承情况决定，取最低）

4.PLC程序执行的基本扫描周期中，不包括（）阶段。

A.通信处理

B.输入采样

C.程序执行

D.输出刷新

5.步进电机驱动器接收到的脉冲信号频率直接决定了步进电机的（）。

A.转矩

B.转速

C.加速度

D.位置

6.在机电一体化系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的常用机构是（）。

A.齿轮机构

B.皮带传动机构

C.螺旋机构

D.万向联轴器

7.对于一阶线性定常系统，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，增大开环增益K会（）。

A.降低系统的型次

B.减小系统的阻尼比

C.提高系统的稳态误差

D.增加系统的固有频率

8.在使用传感器测量某个物理量时，传感器的线性范围指的是（）。

A.传感器能够正常工作的最高温度

B.传感器输出与输入成线性关系的最大输入范围

C.传感器允许的最大输入电压

D.传感器能够承受的最大物理量

9.下列哪种总线常用于工业现场设备之间的高速数据通信？（）

A.RS-232

B.USB

C.CAN

D.Ethernet

10.机械系统动力学分析的核心任务是确定系统在力作用下的（）。

A.温度分布

B.振动特性

C.电流变化

D.信号频率

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.机电一体化系统通常由机械系统、______系统、传感检测系统和控制系统组成。

2.绝对值编码器在断电后恢复供电时，能够自动记住其______位置。

3.根据传递函数是否包含时间延迟项，系统可分为______系统和纯滞后系统。

4.PLC的输入/输出接口通常需要经过______电路进行电平转换和信号隔离。

5.伺服电机通常具有较宽的______范围和较高的转速精度。

6.在机械系统中，构件的惯性力与其加速度______。

7.传感器常用的特性指标包括线性度、灵敏度、______和分辨率。

8.PID控制器中的“I”代表______控制，其作用是消除稳态误差。

9.机械制图中，表示实心的圆柱体采用的是______线。

10.嵌入式系统通常由微处理器/微控制器、存储器、______和外围接口电路组成。

三、简答题（每题5分，共15分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.简述选择步进电机驱动器时需要考虑的主要因素。

3.简述机电一体化系统集成过程中需要考虑的主要问题。

四、计算题（共15分）

已知一个一阶惯性系统，其传递函数为G(s)=10/(0.5s+1)。当系统输入为单位阶跃信号r(t)=u(t)时，求系统的稳态误差ess。

五、分析题（共30分）

1.（15分）某自动化生产线部分环节采用伺服电机经齿轮减速箱驱动滚珠丝杠带动工作台移动。请分析该传动链中可能存在的振动源，并提出至少两种抑制振动、提高定位精度的措施。

2.（15分）简述使用PLC控制一个单按钮启停电机系统的基本原理，包括所需的硬件（输入输出点即可）、控制逻辑（可用简要文字描述或逻辑关系说明）以及可能存在的潜在风险。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.A

3.A

4.A

5.B

6.C

7.C

8.B

9.C

10.B

二、填空题

1.控制控制

2.绝对绝对

3.无无时间延迟时间延迟

4.驱动驱动隔离隔离

5.调速调速

6.成正比成正比

7.重复性重复性

8.积分积分

9.粗实粗实

10.外设外设

三、简答题

1.答：开环控制系统没有反馈环节，输