内蒙古大学《机器人结构分析主题实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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内蒙古大学

《机器人结构分析主题实践》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的计数器可以实现计数功能。对于一个模10的计数器，当计数到最大值后，下一个时钟脉冲到来时，计数器会回到什么状态？（）

A.0

B.1

C.9

D.随机状态

2、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=18V，基极电阻RB1=60kΩ，RB2=20kΩ，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，三极管的β=80。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）

A.40μAB.50μAC.60μAD.70μA

3、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）

A.液压系统压力不足

B.电机故障

C.传感器故障

D.以上都有可能

4、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知输入信号A、B、C的值分别为1、0、1，若该电路实现的逻辑功能为当A和C中有一个为1且B为0时输出为1，否则输出为0。以下哪种逻辑门组合可以实现该功能？（）

A.与门和或门B.或门和非门C.与非门和或门D.与门和非门

5、在电动力学中，已知一个时变电磁场的电场强度E和磁场强度H满足麦克斯韦方程组。若电场强度的散度为零，则此时磁场强度的旋度为：（）

A.与电场强度的时间导数成正比

B.与电场强度成正比

C.恒为零

D.与电场强度的空间导数成正比

6、在一个电气控制系统中，有一个由电容和电感组成的串联谐振电路。当电源频率等于谐振频率时，电路中的电流会如何变化？（）

A.达到最大值

B.达到最小值

C.不变

D.先增大后减小

7、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）

A.N沟道增强型，阈值电压为0.67V

B.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67V

C.P沟道增强型，阈值电压为-0.67V

D.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V

8、对于一个场效应管，其开启电压为2V，当栅源电压为1.5V时，该场效应管处于：（）

A.截止区

B.可变电阻区

C.恒流区

D.不确定

9、在一个电子电路的调试过程中，遇到了信号失真的问题。以下哪种方法可以有效地解决信号失真问题？（）

A.调整电路参数

B.更换电子元件

C.改变电路布局

D.重新设计电路

10、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）

A.采用软启动装置

B.增加供电线路的电阻

C.降低电源电压

D.减少照明灯具的数量

11、在一个大型工厂的电力系统中，有多个不同功率的电机在运行。当其中一台大功率电机突然启动时，可能会对整个电力系统造成电压波动。以下哪种设备可以有效地减少这种电压波动？（）

A.变压器

B.电容器

C.电抗器

D.断路器

12、在电动力学中，一个电荷量为q的粒子在电磁场中运动，其拉格朗日量为L。若电磁场的标势为φ，矢势为A，则粒子的哈密顿量为：（）

A.H=p·v-L，其中p是动量

B.H=p·v+qφ-L，其中p是动量

C.H=p·v+qφ+qA·v-L，其中p是动量

D.H=p·v+qφ-qA·v-L，其中p是动量

13、某电力系统发生故障，短路电流的周期分量在经过一定时间后逐渐衰减为零，而短路电流的非周期分量则按指数规律衰减。下列关于短路电流周期分量和非周期分量衰减时间常数的描述，正确的是（）

A.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻

B.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗

C.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗

D.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻

14、有一个8位的逐次逼近型A/D转换器，输入模拟电压范围为0-5V，若当前转换得到的数字量为那么对应的模拟电压大约是多