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- 2026-01-26 发布于云南
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;目录;;视觉语言模型:从“看见”到“看懂”的质变,赋予机器人语义理解与关联推理能力;场景理解能力:构建动态三维空间认知,实现机器人对家居环境的全景化、结构化解析;双轮驱动下的智能内核升级:两大技术如何协同工作,形成“感知-认知-决策-执行”的完整闭环;精准整理收纳:作为技术集成的终极体现,如何通过具体任务验证融合智能的实用性与鲁棒性;;模糊指令的普遍性与挑战:解析日常口语中隐含的意图、指代与上下文依赖关系;多模态信息融合:整合语音、视觉、手势乃至环境传感器数据,为意图理解提供全景上下文;认知推理与常识知识库:机器人如何运用世界模型与逻辑推理填补指令中的信息缺口;;;非结构化环境下的物品
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