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研究报告

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复杂月面环境智能机器人无地图自主导航研究进展

一、复杂月面环境概述

1.月面环境的特殊性

(1)月面环境具有显著的特殊性，其表面温度变化极大，白天地表温度可高达127摄氏度，而夜晚地表温度可降至零下183摄氏度。这种极端的温度波动对智能机器人的硬件材料和功能稳定性提出了极高的要求。例如，美国NASA的月球车“勇气号”和“机遇号”曾面临电池性能退化问题，这与其在月面长时间的极端温度变化密切相关。

(2)月面重力仅为地球的六分之一，这导致智能机器人在月面上行走时需要适应更低的地面反作用力。为了在低重力环境中稳定行走，一些智能机器人采用了特殊的脚部结