2026年无人驾驶小巴智能驾驶技术测试报告模板
一、2026年无人驾驶小巴智能驾驶技术测试报告
1.1.项目背景与测试意义
1.2.测试目标与核心指标
1.3.测试环境与场景构建
1.4.测试方法与数据采集
1.5.测试结论与技术展望
二、测试车辆技术规格与系统架构
2.1.车辆平台与底盘改造
2.2.感知系统配置
2.3.决策规划系统
2.4.控制执行系统
2.5.通信与定位系统
三、测试场景设计与环境构建
3.1.封闭测试场场景设计
3.2.半开放园区场景构建
3.3.城市真实道路测试
3.4.边缘场景与极端工况模拟
3.5.测试数据管理与分析
四、测试方法与
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