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一、同步發電機空載運行同步發電機空載運行是指同步發電機被原動機拖動到同步轉速，轉子勵磁繞組通入直流勵磁電流而定子繞組開路時的運行工況。7.4同步發電機的運行原理1.空載感應電動勢的大小與頻率基波電動勢：E0=4.44fNkN1Φ0n速旋轉主磁通Φ0漏磁通Φfσ定子感應電勢eabcn感應電勢勵磁電流磁動勢2.空載電動勢與勵磁電流的關係電機磁路的飽和係數當轉子以恒定轉速n旋轉時，為磁路的磁化特性與曲線相似(成比例)3.相位關係若轉子以恒定速度旋轉，取轉子與某相相軸相交時作參考，勵磁電流If磁動勢Ff(基波分量)隨轉子旋轉角速度ω相軸直軸(d軸)oω時軸與定子某相交鏈磁通不計磁滯效應選取相軸為時軸n用空間向量表示同相位感應電動勢可以用時間向量表示為二、隱極同步發電機的負載運行假設條件：不考慮飽和轉子勵磁電流定子三相電流不考慮飽和1.電路圖If三相對稱取一相分析Xa：電樞反應電抗，Xσ：漏電抗Xt：隱極同步電機的同步電抗2.相量圖考慮飽和時，求解方法：先求合成磁勢（折算到勵磁磁勢），再利用空載特性（磁化曲線）求三、凸極同步發電機的負載運行1.不計飽和與隱極同步電機相似，可以得到一相等效電路為：Xd=Xσ+XadXq=Xσ+Xaq由得到：三、凸極同步發電機的負載運行2.考慮飽和計及飽和後，疊加原理不能應用，氣隙合成磁場由合成磁動勢來決定，即交、直軸各自的合成磁動勢及感應電動勢可分別根據實際飽和情況由空載特性求取。磁動勢平衡方程電壓平衡方程式7.5同步電動機的功率方程和功角特性一、同步電動機的功率方程同步電動機從電源吸收有功功率P1，在扣除消耗於定子繞組的銅損耗後，轉變為電磁功率Pem，即有（14）從電磁功率Pem裏再扣除鐵損耗和機械摩擦損耗後，得到輸出給負載的機械功率P2（15）其中，鐵損耗與機械損耗之和稱為空載損耗P0，即（16）圖9是同步電動機的功率流程圖。二、同步電動機的電磁功率與功角特性對於凸極同步電動機，當忽略定子繞組的電阻Rs時，同步電動機的電磁功率為（17）由凸極同步電動機的相量圖（圖8）可見，，於是此外，根據相量圖可得（18）考慮以上這些關係，得（19）接在電網上運行的同步電動機，已知電源電壓Ua、電源的頻率f1都維持不變，如果保持電動機的勵磁電流If不變，則對應的電動勢E0的大小也是常數，此外電動機的參數Xd、Xq又是已知的常數，這樣同步電動機的電磁功率Pem就僅僅是θ的函數，當θ角變化時，電磁功率Pem也跟著變化。我們把的關係定義為同步電動機的功角特性，由此所繪製出的曲線稱為功角特性曲線，如圖10所示。（20）上式所示凸極同步電動機的電磁功率Pem中，第一項與勵磁電流If的大小有關，稱為勵磁電磁功率。第二項與勵磁電流If的大小無關，是由參數引起的，這部分功率只有凸極同步電動機才有，而對隱極同步電動機則不存在，所以該電磁功率稱為凸極電磁功率。第一項勵磁電磁功率是主要的，第二項凸極電磁功率比第一項小得多。（21）（22）三、同步電動機的電磁轉矩與矩角特性首先根據電磁轉矩的通用公式推導同步電動機的電磁轉矩運算式。第一章的式（46）即是電磁轉矩的通用公式：式中——電機極對數； ——每極合成磁通； ——定子磁動勢幅值； ——定子磁動勢與合成磁動勢間的夾角。這裏，因為，由式（3）可得由前面相關式子以及圖11所示的磁動勢關係，可以得到如下關係把上述三式代入電磁轉矩的通用公式，可得式中——同步角速度。不計定子電阻時，，且，因此上式可以寫成（23）（24）根據功率與轉矩的關係，同樣可以導出電磁轉矩及轉矩平衡方程。與非同步電動機一樣，電磁轉矩Te等於電磁功率Pem與電機角速度ω之比，但