东芝TS系列工业机器人操作与维护手册.pdfVIP

INSTRUCTIONMANUAL

OPERATOR’SMANUAL

FOR

TS3SFBUNIT

Rev.3

April1,2020

Notice

•Makesurethatthisinstructionmanualisdeliveredtothe

finaluserofSHIBAURAMACHINEsindustrialrobot.

•Beforeoperatingtheindustrialrobot,readthroughand

completelyunderstandthismanual.

•Afterreadingthroughthismanual,keepitnearbyforfuture

reference.

©2020由芝浦机械株式会社。

SHIBAURAMACHINECO.,LTD.事先，以本

文件的。

本手册中包含的信息可能会在未事先的情况下进行改进。

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writtenpermissionfromSHIBAURAMACHINECO.,LTD.

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toeffectimprovements.

前言

TS系列机器人控制器说明书的结构：这些说明书根据应用和目的分部分发布，各手

册的名称和概要如下：

[安全手册]

本手册包含用于安全和正确使用机器人的重要信息。在操作机器人之前，请务必阅读

并理解本手册。同时，严格遵守手册中的描述。

[操作手册]

本手册介绍了TS系列机器人控制器的操作程序。在操作机器人之前，请阅读本手册，

并根据需要参考。

[机器人语言手册]

本手册指的是名为“SCOL”的机器人语言。当您需要基于此语言创建程序时，请通

读手册。

[接口手册]

本手册描述了机器人的外部信号。关于机器人与设备之间的接口条件、规格、

时序等，必要时请参考手册。

[安装和手册]

本手册描述了机器人和控制器的、拆箱和安装。在拆箱包含机器人的货物之

前，请务必通读本手册。

[手册]

本手册处理了对机器人和控制器进行的日常和定期检查。请阅读本手