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基于HOG特征的机器人底盘旋转蜗轮识别方法研究

一、1.研究背景与意义

1.1机器人底盘旋转蜗轮概述

(1)机器人底盘旋转蜗轮作为机器人系统中重要的传动部件，其主要功能是实现机器人底盘的旋转运动。旋转蜗轮通常由蜗杆和蜗轮组成，通过蜗杆的旋转带动蜗轮转动，从而实现动力传递。在机器人底盘中，旋转蜗轮的应用极为广泛，如无人机、无人车、机器人手臂等，其性能直接影响着机器人的运动效率和稳定性。据统计，全球机器人底盘旋转蜗轮市场规模在近年来呈现快速增长趋势，预计到2025年将达到XX亿美元。

(2)旋转蜗轮的设计与制造要求高精度、高效率、低噪音和长寿命。在材料选择上