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一、2026年无人驾驶技术在公共交通的革新报告

1.1技术演进与核心架构的深度重构

（1）在探讨2026年无人驾驶技术在公共交通领域的应用前景时，我们必须首先深入剖析其背后的技术演进逻辑与核心架构的重构。当前，自动驾驶技术正处于从辅助驾驶向高度自动驾驶跨越的关键节点，而2026年将成为这一过渡期的里程碑年份。在感知层，多传感器融合技术已不再是简单的数据叠加，而是通过深度学习算法实现了像素级的环境理解。激光雷达（LiDAR）的固态化与成本降低使其能够大规模部署在公交车和地铁接驳车上，而4D毫米波雷达的引入则大幅提升了在恶劣天气下的探测精度。视觉传