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非线性动力学基础理论
1.非线性动力学的基本概念
在地震工程学中,结构在地震作用下的响应往往是非线性的。非线性动力学分析方法是研究结构在动态荷载作用下,其响应随时间变化的非线性特性的科学。非线性动力学的基本概念包括非线性系统、非线性响应、非线性阻尼和非线性刚度等。
1.1非线性系统
非线性系统是指其行为不能用线性微分方程描述的系统。在结构动力学中,非线性系统的特点是其响应与输入之间的关系不是简单的线性关系。这种非线性可以来源于结构材料的非线性特性、几何非线性、边界条件的非线性等。
例子:
假设有一根非线性弹簧,其力-位移关系为:
F
其中,F是弹簧
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