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机械设计基础复习要点

第一章平面机构运动简图

一、基本概念：

1、运动副：由两构件组成的可动联接。

三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动

2、约束：对物体运动的限制。

3、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。

机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。

4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动

5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数

6、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接。（可以使机构的结构更紧凑）

7、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。(用来改善机构的运动摩擦状况)

8、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）。

二、计算下列机构的自由度

书后习题1-6

第二章：平面连杆机构

一、基本概念：

平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。

铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。

铰链四杆机构的组成：

铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构

曲柄存在条件1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。

2、曲柄是由最短杆与其邻边组成。

急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有急回特性）

行程速比系数：用来表明急回运动的急回程度

死点位置：连杆与从动件共线。判断的依据就是看连杆与从动件是否共线

传动角：压力角的余角，用??表示

压力角：作用于从动件上某点力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角，用?表示

对心曲柄滑块机构、摆动导杆机构在何位置压力角最大，在何位置传动角最大？

二、综合题

题2-1图1、试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构，还是双摇杆机构。

题2-1图

2画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

二、填空题

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

2、在具有往复运动的四杆机构中，是否具有死点，取决于从动件是否与连杆共线。

3、在四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin≥许用传动角.

5、曲柄滑块机构中，当曲柄与滑块移动的方位线处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

第三章：凸轮机构复习要点：

一、凸轮机构的组成和特点

1、组成：凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

从动件——被凸轮直接推动的构件。

机架

2、特点：优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。

2、结构紧凑。

缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。

2、加工比较困难。

3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。

二、凸轮机构的分类

1、按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮

2、按从动件的形状分：尖端从动件、滚子从动件、平底从动件。各有何优缺点？

3、按从动件运动形式分：直动从动件（包括:对心直动从动件和偏置直动从动件）、摆动从动件

4、按从动件与凸轮保持接触的方式分：力封闭、几何封闭

三、会利用反转法原理求出某点的压力角

四、三种常用运动规律位移曲线画法及特点（刚性和柔性冲击）

五、凸轮机构压力角概念、基圆半径和压力角关系

一、选择题和填空

1、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A、摆动尖顶从动件B、直动滚子从动件

C、摆动平底从动件D、摆动滚子从动件

2、下述几种规律中，即不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A、等速运动规律B、正弦加速度运动规律

C、等加速等减速运动规律D、余弦加速度运动规律

3、对心尖顶直动从动件盘型凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。

A、增大基圆半径B、改