2026年城市交通无人驾驶技术规划创新报告.docx

2026年城市交通无人驾驶技术规划创新报告

一、2026年城市交通无人驾驶技术规划创新报告

1.1项目背景与宏观驱动力

1.2技术发展现状与核心挑战

1.3规划目标与实施路径

1.4经济效益与社会影响评估

二、城市交通无人驾驶技术体系架构与关键技术分析

2.1感知系统技术路径与演进方向

2.2决策规划与控制系统技术架构

2.3高精地图与定位技术体系

2.4车路协同（V2X）通信技术

2.5云计算与边缘计算协同架构

三、城市交通无人驾驶技术标准与法规体系构建

3.1技术标准体系框架设计

3.2法律法规与责任认定框架

3.3测试认证与准入管理机制

3.4伦理规范与社会接受