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第一章桥式起重机概述

桥式起重机定义与别称桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。因其两端坐落在高大的水泥柱或金属支架上,形状似桥而得名。常用别称天车-因运行于厂房上空而得名行车-强调其可移动行走的特性高架起重机-突出其架设高度特征国际通用名称英文名称包括bridgecrane、overheadcrane、overheadtravellingcrane等,在国际标准和技术文献中广泛使用。

桥式起重机的分类按承重梁数量分类单梁桥架:结构简单,自重轻,适用于小吨位起重双梁桥架:承载能力强,应用最广泛多梁桥架:用于特殊大吨位场合按轨道位置分类顶面运行桥架:大车运行轨道铺设在桥架顶面,最常见的形式悬挂式桥架:桥架悬挂在建筑结构下方轨道上运行门式起重机的对比门式起重机(龙门吊)与桥式起重机工作原理相似,主要区别在于门式起重机的支腿直接支撑在地面轨道上,而桥式起重机架设在厂房立柱的轨道上。两者都属于桥架型起重机大家族。

桥式起重机结构示意图01主梁桥架的主要承重结构,承受起重载荷02端梁连接主梁两端,安装大车运行机构03大车运行机构驱动整个桥架沿轨道纵向移动04小车沿主梁横向移动,实现起重小车定位05提升机构实现吊钩或其他吊具的垂直升降06操纵室司机操作控制设备的工作空间

桥式起重机的工作原理桥式起重机通过三个独立的运动系统实现三维空间内的物料搬运,这种设计使其能够覆盖整个作业区域,实现高效的物料转移。大车运行桥架沿厂房两侧铺设的轨道做纵向直线运动,由大车运行机构驱动,实现起重机的长距离移动。小车运行起重小车沿主梁上的轨道做横向运动,由小车运行机构驱动,实现载荷的横向定位。起升运动吊具(吊钩、抓斗等)通过钢丝绳和卷筒实现垂直升降,由提升机构控制,完成重物的提升和下放。协同作业:三个运动机构可以单独动作,也可以同时联合动作,使吊钩能够到达桥架覆盖范围内的任意位置,实现灵活高效的物料搬运。

第二章桥式起重机主要结构详解桥式起重机是一个复杂的机电一体化系统,由金属结构、机械传动装置和电气控制系统三大部分组成。深入了解各主要结构的功能特点和技术参数,是正确操作和维护设备的重要前提。本章将详细剖析桥架、小车、操纵室等核心部件的结构原理。

桥架(大车)结构主梁结构形式主梁是桥架的主要承重构件,其结构形式直接影响起重机的性能和造价:箱型结构:由钢板焊接成封闭箱形截面,刚度好、抗扭能力强,是目前应用最广泛的结构形式桁架结构:由型钢组成的空间桁架,自重轻但制造复杂,多用于大跨度起重机腹板结构:工字形截面,结构简单但抗扭性能较差,主要用于轻型起重机端梁功能端梁安装在主梁两端,其主要功能包括:支承整个桥架于车间轨道上安装大车运行机构的车轮组传递载荷到车间承重结构提供电气设备的安装空间走台与安全栏杆在主梁一侧或两侧设置走台,供维修人员检查和维护设备。走台两侧必须设置不低于1.05米的防护栏杆和不低于100mm的挡脚板,确保人员安全。走台宽度一般不小于500mm,表面应有防滑措施。

小车与提升机构小车架小车架是焊接或铆接的框架结构,用于安装和支承提升机构、运行机构等部件。框架必须有足够的刚度和强度,以承受动载荷和冲击载荷。小车运行机构由电动机、减速器、车轮和轨道组成。电动机通过减速器带动车轮转动,使小车沿主梁轨道横向移动,实现精确定位。提升机构组成电动机:提供动力源,通常采用绕线式异步电动机,便于调速和频繁启动减速器:降低转速,增大扭矩,常用圆柱齿轮减速器卷筒:缠绕钢丝绳,将旋转运动转变为吊钩的直线运动制动器:保证吊钩在任意位置可靠停止和保持吊钩组:直接承载重物的吊挂装置主副钩配置:大吨位起重机通常配置主钩和副钩。主钩起重量大、速度慢,用于吊运重物;副钩起重量小、速度快,用于吊运轻物,提高作业效率。

操纵室与控制方式司机室操作最传统的控制方式,司机在专用操纵室内通过控制器、按钮等操纵设备。操纵室视野开阔,配备座椅、照明、通风等设施,适合长时间作业。有线遥控操作人员手持通过电缆连接的控制盒进行操作,可在地面跟随载荷移动,便于观察吊装过程,提高作业安全性和准确性。无线遥控采用无线电信号传输控制指令,操作者不受电缆限制,可在最佳位置观察和指挥作业,是现代起重机的发展趋势。操纵室位置布局端部操纵室安装在主梁端部,视野开阔,但需在桥架上往返行走小车下方操纵室随小车一起移动,便于观察吊装点,应用最广中央操纵室位于桥架中央,适合大跨度起重机

桥式起重机动力传动系统动力传动系统将电动机的动力传递给工作机构,并实现调速、制动等功能,是起重机正常运行的关键系统。1电动机将电能转换为机械能,起重机主要采用三相异步电动机。起升机构多用绕线式电机,便于调速;运行机构常用鼠笼式电机,结构简单可靠。2