2025年自动驾驶控制算法鲁棒性验证.pptxVIP

第一章自动驾驶控制算法鲁棒性验证概述第二章自动驾驶控制算法的数学建模与验证第三章自动驾驶控制算法的仿真验证技术第四章自动驾驶控制算法的真实路测验证第五章自动驾驶控制算法的边缘案例验证第六章自动驾驶控制算法鲁棒性验证的未来趋势

01第一章自动驾驶控制算法鲁棒性验证概述

第1页引言：自动驾驶的挑战与鲁棒性验证的重要性自动驾驶技术正逐步从概念走向现实，但其在复杂多变的交通环境中的安全性、可靠性和稳定性仍面临巨大挑战。以特斯拉为例，2023年全球范围内因自动驾驶系统故障导致的交通事故报告高达523起，其中37%与传感器数据处理异常或控制算法失效直接相关。这一数据凸显了鲁棒性验证在自动驾