1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械软件

桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    1.准确实现机器人识别彩色物块

    2.实现对物块的准确抓取

    3.将物块放置于指定位置

    二、实验内容

    1.使用USB_CAM打开USB单目相机

    2.相机内参标定

    3.物块识别及其像素坐标计算

    4.相机外参标定

    5.Dobot_Ros_Demo的编译和使用

    6.TF树的发布

    7.坐标变换的使用

    8.机械臂分拣

    三、实验过程

    1.使用USB_CA

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >