伺服控制系统培训大纲.pptx

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伺服控制系统培训大纲

目录

CATALOGUE

01

系统概述

02

关键硬件解析

03

控制原理基础

04

系统集成设计

05

调试与优化

06

前沿技术趋势

PART

01

系统概述

伺服系统定义与分类

伺服系统通过反馈机制实时调整输出，确保执行机构精准跟随输入指令，适用于高精度定位与速度控制场景。

闭环控制系统

旋转伺服系统通过电机驱动旋转负载，直线伺服系统则直接控制线性运动，两者分别适用于机械臂关节与数控机床进给轴等场景。

旋转与直线伺服系统

交流伺服系统采用永磁同步电机或感应电机，具有高效率与低维护特性；直流伺服系统通过电刷换向，适用于低成本、小功率应用。

交流与