《自动控制原理及应用》_第5章.pptVIP

图5-7（１＋ｊωＴ）-１和（１+jωＴ)+１环节的乃氏图返回图5-8当ζ＞０时二阶环节的乃氏图返回图5-9确定谐振峰值和频率的乃氏图返回图5-10二阶微分环节的乃氏图返回图5-11０型、Ⅰ型和Ⅱ型系统的乃氏图返回图5-12高频率的乃氏图返回图5-16伯德图的横坐标和纵坐标返回图5-17比例环节的伯德图返回图5-18（jω）-1和jω+1环节的伯德图返回图5-19(１＋jωＴ)-1的对数幅频曲线、渐近线和相角曲线返回图5-21二阶环节的对数幅频曲线、渐进线和相频曲线返回图5-22振荡环节对数幅频特性的误差曲线返回图5-23Ｍr与ζ间的关系曲线返回图5-30伯德图返回图5-34例5-7的乃氏图返回图5-35反馈控制系统返回图5-36s平面上的围线及其在F（ｓ）平面上的映射曲线返回图5-37Ｚ=1、Ｐ=0、Ｎ=-１、∠Ｆ(s1)=-2π返回图5-38ｓ平面内的封闭曲线返回图5-39Ｇ(jω)Ｈ(jω)曲线与１+Ｇ(jω)Ｈ(jω)曲线的关系返回图5-40s平面上的乃氏途径返回图5-41s平面上的封闭曲线和GH平面上的G(s)Ｈ(s)轨迹返回图5-46Ｉ型系统的乃氏图返回图5-47稳定和不稳定系统的相位裕量和增益裕量返回