7.2 驱动电机（课件）-《新能源汽车》同步教学（航空工业出版社）.pptxVIP

第七章电机驱动系统任务一：概述任务二：驱动电机任务三：电机控制器

项目七电机驱动系统任务二驱动电机

知识目标2掌握直流电机的结构组成和工作原理。3掌握三相异步电机的结构组成和工作原理。1了解电动汽车常用电机的分类。6了解电机的技术指标。5掌握开关磁阻电机的结构组成和工作原理。4掌握永磁电机电机的结构组成和工作原理。

技能目标0102能够读懂不同类型的电机的参数指标。会分析不同车型所搭载不同驱动电机的优劣势。

【思政目标】通过学习新能源汽车行业主流驱动电机的结构、工作原理以及优缺点，激发学生对渊博的科研知识的兴趣，增强学生的创新意识，为学生今后的学习和工作做好知识的储备和创新理念的树立做好奠基。

一、驱动电机的分类根据产生或使用电能种类分类

一、驱动电机的分类根据产生或使用电能种类分类

二、有刷直流电机直流电机(directcurrentmachine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。有刷直流电机的结构有刷直流电机的特点有刷直流电机的工作原理有刷直流电机的励磁方式和控制方法

1、有刷直流电机机结构

2、有刷直流电机的特点特点特征点具体特征优点调速性能良好直流电机的电磁转矩控制性能良好，可实现无级调速，调速范围较宽。起动性能好直流电机具有较大的起动转矩。恒功率范围较宽直流电机恒功率输出范围较宽，可确保电动汽车具有较好的低速起动性能和高速行驶能力。控制较为简单直流电机可采用斩波器实现调速控制，具有控制灵活且高效、响应快等特点。价格便宜直流电机制造技术和控制技术都比较成熟，其控制装置简单、价格较低，因而整个直流驱动系统的价格较便宜。缺点效率低工作效率较低维护工作量大有刷直流电机工作时电刷和换向器之间会产生换向火花，换向器容易烧蚀。转速低转速不高质量和体积大直流电机动率密度低，质量大，体积也大。

直流电机的工作原理图如图7-2-9所示。如图9（a）所示，电刷A和换向片1接触，电刷B和换向片2接触则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，由左手定可以判定导体ab受到从右向左的磁场力，导体cd受到从左向右的磁场力，两段导体受到的力形成了一个转矩M，使得转子逆时针转动。3.有刷直流电机工作原理

当转子转动180度转到如图9（b）所示的位置时，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，由左手定可以判定导体ab依然受到从右向左的磁场力，导体cd依然受到从左向右的磁场力，两段导体受到的力形成了一个转矩M，使得转子依然逆时针转动。不难分析，单个转子线圈从图7-2-9（a）转到图9（b）的过程中的每一个位置在线圈上均会受到沿线圈边缘切线的反方向力，从而形成转矩M，都能使得转子逆时针旋转。实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。所以，对于整个线圈而言，受到逆时针的转矩M，转子逆时针旋转。3.有刷直流电机工作原理

4.有刷直流电机的励磁方式和控制方法（a）（b）（c）（d）图7-2-10直流电机励磁方式接线图

4.1励磁方法

4.有刷直流电机的励磁方式和控制方法4.2控制方法电机的转矩和转速必须经常调节以满足电动汽车在不同工况下驱动力的需要。直流电机的控制方法有电枢电压调节法、磁场调节法、电枢回路电阻调节法。（1）电枢电压调节法通过改变电枢电压来控制电机的转速，适用于电机基速（额定转速）以下的调速调节。（2）磁场调节法磁场调节法是通过调节磁极绕组励磁电流，改变磁极磁通量来调节电机的转速。这种方法适用于电机基速以上的转速控制。（3）电枢回路电阻调节法。电枢回路电阻调节法是在磁极绕组励磁电流不变的情况下改变电枢回路的电阻，使电枢电流变化来实现电机转速的调节。电枢回路电阻调节法的机械特性差，而且会使电机运转不稳定，加之电枢回路串入电阻消耗了电能，一般很少在电动车上采用。

三、无刷直流电机无刷直流电机由定子、转子和霍尔传感器组成。无刷直流电动机在工作时，定子绕组中通电状态不断变化，其电流是一个方波，其产生的磁场是一个在空间跳跃式前进的步进磁场，这个磁场会与转子永磁体产生的磁场相互作用拖1）定子定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个