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路网基础设施与车辆控制系统的交互式优化研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、路网基础设施分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1路网基础设施的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2路网基础设施的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、车辆控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1车辆控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2车辆控制系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．