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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

工业机器人的“重复定位精度”通常指（）。

A.机器人末端执行器到达目标位置的最大误差

B.机器人多次重复到达同一位置的位置误差分散范围

C.机器人末端执行器的最大负载能力

D.机器人运动的最大速度

在工业机器人坐标系中，世界坐标系的原点通常定义在（）。

A.机器人基座中心

B.工作台中心

C.末端执行器中心

D.安全围栏中心

工业机器人编程语言中，RAPID语言主要用于（）。

A.FANUC机器人

B.ABB机器人

C.KUKA机器人

D.安川机器人

工业机器人的伺服电机主要作用是（）。

A.提供机器人结构支撑

B.驱动机器人关节运动

C.控制机器人末端执行器

D.检测机器人位置信号

工业机器人安全规范中，LOTO（上锁挂牌）的主要目的是（）。

A.提高机器人运动速度

B.防止设备意外启动

C.优化机器人程序运行

D.减少机器人能耗

工业机器人运动指令“MoveL”的特点是（）。

A.关节运动，轨迹非线性

B.直线运动，轨迹线性

C.仅适用于点位定位

D.运动速度最快

工业机器人的工具坐标系（TCP）定义了（）。

A.机器人基座与工作台的关系

B.末端执行器的参考点位置

C.安全围栏的边界范围

D.机器人关节的运动范围

工业机器人通信接口Ethernet/IP主要用于（）。

A.连接外部传感器

B.与PLC进行数据交换

C.控制机器人末端执行器

D.标定工具坐标系

工业机器人重复定位精度通常以（）为单位表示。

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛顿（N）

D.秒（s）

工业机器人编程中，“WaitDI”指令的作用是（）。

A.等待数字输入信号变化

B.设置数字输出信号

C.延时指定时间

D.移动机器人到目标点

工业机器人的最大负载能力是指（）。

A.机器人末端执行器的最大重量

B.机器人运动的最大速度

C.机器人重复定位精度

D.机器人关节的最大角度

工业机器人坐标系中，用户坐标系（UCP）主要用于（）。

A.定义机器人基座位置

B.定义工件在工作台上的位置

C.定义末端执行器的参考点

D.定义安全围栏的边界

工业机器人编程语言KRL主要用于（）。

A.FANUC机器人

B.ABB机器人

C.KUKA机器人

D.安川机器人

工业机器人的安全扭矩停止（STS）功能用于（）。

A.提高机器人运动精度

B.防止机器人与人碰撞时造成伤害

C.优化机器人程序运行

D.减少机器人能耗

工业机器人运动指令“MoveJ”适用于（）。

A.连续轨迹运动

B.点到点快速定位

C.精密直线运动

D.焊接操作

工业机器人的重复定位精度通常要求（）。

A.≤±0.1mm

B.≤±0.5mm

C.≤±1mm

D.≤±5mm

工业机器人编程中，“FOR”循环语句的主要作用是（）。

A.实现条件判断

B.重复执行指定代码

C.定义子程序

D.结束程序运行

工业机器人的防护等级IP54中的“5”表示（）。

A.防尘等级

B.防水等级

C.防震等级

D.防腐蚀等级

工业机器人坐标系中，关节坐标系的原点位于（）。

A.机器人基座中心

B.末端执行器中心

C.各关节的零点位置

D.工作台中心

工业机器人编程中，“MODULE”关键字主要用于（）。

A.定义程序模块

B.设置运动指令

C.控制I/O信号

D.延时执行

工业机器人的最大工作半径取决于（）。

A.机器人基座尺寸

B.机器人臂展长度

C.末端执行器重量

D.安全围栏大小

工业机器人安全规范中，急停按钮的颜色通常为（）。

A.红色

B.绿色

C.黄色

D.蓝色

工业机器人编程中，“DEF”关键字主要用于（）。

A.定义数据类型

B.定义程序模块

C.设置运动指令

D.控制I/O信号

工业机器人的重复定位精度受（）影响最大。

A.机器人结构刚性

B.环境温度

C.操作员技能

D.