第11章 电动汽车制动系统（课件）-《新能源汽车》同步教学（人民交通出版社）.pptxVIP

第11章电动汽车制动系统一、情境引入小林同学发现自己开的混合动力汽车没有真空助力器，而制动踏板操作仍然轻便，很是好奇。二、学习目标简要说出电动汽车的混合制动是什么；简要说出线控制动液压单元工作过程；简要说出线控系统增加的元件有哪些；

11.1电动汽车制动系统11.1.1再生制动1.再生制动的功能再生制动是电动汽车所独有的，在减速制动(踩制动踏板或者下坡)时将车辆的部分动能转化为电能，转化的电能储存在储存装置中，如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮，最终增加电动汽车的行驶里程。如果储能器已经被完全充满，再生制动就不能实现，所需的制动力就只能由常规的液压制动系统来提供。现在几乎所有的电动汽车都安装了这再生制动系统，从而可实现节约制动能、回收部分制动动能，并为驾驶员提供常规制动性能。

2.再生制动的工作过程一般而言，当电动汽车减速、在公路上放松加速踏板巡航或踩下制动踏板停车时，再生制动系统启动。正常减速时，再生制动的力矩通常保持在最大负荷状态；电动汽车高速巡航时，其驱动电动机一般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电动机的转速或者车辆速度成反比。因此，恒功率下驱动电动机的转速越高，再生制动的能力就越低。另一方面，当踩下制动踏板时，驱动电动机通常运行在低速状态。由于在低速时，电动汽车的动能不足以为驱动电动机提供能量来产生最大的制动力矩，因而再生制动能力也就会随着车速降低而减小。3.混合制动比例分析如图11-1所示，电动汽车的再生制动力矩通常不能像传统燃油车中的制动系统一样提供足够的制动减速度，所以，在电动汽车中，再生制动和液压制动系统通常共同存在，称为混合制动。

11.1电动汽车制动系统

图11-1混合制动比例与减速度和车速的关系11.1电动汽车制动系统

11.1.2减速度法能量回收汽车减速度大说明驾驶员施加的制动力大，制动时是以制动减速度为目标控制，所以也根据汽车减速度进行能量回收控制。例如某后轴驱动客车利用减速度限值再生制动方法:1.减速度小于0.15g这时不会出现抱死的情况，后轴进行再生制动能量回收,仅后轴有制动，为纯再生制动工况；2.减速度介于0.15～0.4g时后轴进行制动能量回收,同时利用ABS的回油泵加大前轴的液压制动力，能实现制动比例的分配合理；3.减速度介于0.4～0.7g时利用ABS的回油泵近一步加大前轴的液压制动力，同时减小后轴的制动能量回收。4.减速度大于0.7g时这种情况很少，后轴的制动能量回收电流过大，电池不能吸收，同时电机会剧烈振动，所以取消再生制动，完全采用摩擦制动。

11.1电动汽车制动系统

11.1.3制动力矩分配图11-2再生制动力矩与液压制动力矩的分配11.1电动汽车制动系统

11.1.3定量制动的液压制动单元图11-3定量制动的液压制动单元结构11.1电动汽车制动系统

11.2电动真空泵11.2.1真空度（a）真空表(指针左转）（b）压力表(指针右转）（c）压力真空表(指针可左、右转）

11.2.2真空源图11-5电动汽车电动真空泵电路11.2电动真空泵

11.2.3压力延时开关压力延时开关也称压力开关，为常闭开关，当真空度大到一定值时断开，电动真空助力制动系统控制如下：（1）接通汽车12V电源，由于事先压力延时开关闭合，真空泵大约工作30秒后开关断开，此时真空罐内压力大约为负80kPa（-0.08MPa)；（2）当真空罐内压力增加到负55kPa（-0.055MPa)时，压力延时开关再次闭合；（3）当真空罐内压力增加到大约负34kPa（-0.034MPa)时，压力报警器发出信号；

11.2电动真空泵

11.2.4压力传感器图11-5绝对压力传感器（真空度传感器）11.2电动真空泵

11.3丰田普锐斯线控制动系统11.3.1线控制动系统1.线控制动系统概念丰田普锐斯（PRIUS）混合动力汽车采用线控制动系统（ElectronicControlBrake，ECB）。线控制动系统能根据驾驶员踩制动踏板的位置程度和所施加的力所产生的液压大小计算所需的制动力。液压制动力和再生制动力的分配随车速及制动时间的变化而改变。通过控制液压制动力的大小来实现，液压制动和再生制动的总制动力要与驾驶员所需的制动力一致。如果由于系统故障导致再生制动失效，则制动系统会影响控制，结果驾驶员所需的全部制动力就由液压制动系统提供。

2.线控制动系统功能（1）电子制动力分配(EBD)EBD控制利用ABS，根据行驶条件在前轮和后轮间分配合适的制动力。转向制动时，它还能控制左右车轮的制动力，以保持车辆平稳行驶。（2）防抱死制动（ABS）ECB系统中的ABS(防抱死制动系统)对过猛的制动或在易滑路面制动时，ABS系统能防止车轮抱死。（3）增强型车辆稳定系统（VSC+）ECB中的