机器自动化控制器原理与应用 [徐世许 编] 2013年版_201-250.docxVIP

第5章SysmacStudio在编程与调试中的应用·191·

目端程

目端程

口

600L

OO□

以

图5-20插入跳转标签

2)输入跳转标签名称，如图5-21所示，目标回路1中的跳转标签名称为“Jumpl”。

输入回路注释

图5-21输入跳转标签名称

(2)插入跳转

1)从工具箱的梯形图工具拖放“跳转”至起始回路的连接线，如图5-22所示；或右击跳转起始回路的连接线，从菜单中选择“插入跳转”。插入跳转的右边所有电路都被删除，出现跳转电路部分。

口

口N

口

N

口

图5-22插入跳转

2)点击跳转电路部分的跳转标签，输入目标标签的名称“Jumpl”。

(3)删除跳转标签和跳转

·192·机器自动化控制器原理与应用

右击跳转标签或跳转，从弹出的菜单中选择“删除”;或选中后，按delete键。

10.插入和清除书签

可以在回路的开始位置添加一个书签。右击回路的开始处，从菜单中选择“书签-切换书签”,如图5-23所示。书签会显示在回路的开始处，如图5-24所示。

城人回劈主释

城人回劈主释

薪入图班主都

插入回路(向上)O)

插入回路(向下)M)

剪切()复制(C

制除(D)

旅销()

全选(A)

跳转(G)

标签(M)

插人跳转标签()

切换书签(1下一个予签(N

上一个书签P)

清除全部书签(C)

图5-23输入书签

图5-24书签显示界面

清除回路的书签时，右击该回路的开始处，从菜单中选择“书签-切换书签”,书签就会被清除。若要清除全部书签，从菜单中选择“书签-清除全部书签”。

11.输入回路注释

点击回路中的“输人回路注释”,输入注释，如图5-25所示。

第5章SysmacStudio在编程与调试中的应用·193·

图5-25输入回路注释

5.2.3ST编程

1.启动ST编辑器

在多视图浏览器中的“编程-POUs-程序”下，双击ST程序；或右击ST程序，从菜单中选择“编辑”,ST编辑器如图5-26所示。

图5-26ST编辑器

在多视图浏览器中，双击“编程-POUs-功能”下的ST功能；或右击ST功能，从菜单中选择“编辑”,可以编辑ST功能。按同样方法编辑ST功能块。

2.ST输入

在ST编辑器中输入ST语句构造算法。

ST语句中的元素(如变量、控制语句)输入时，输入元素第一个字母后，会出现所有候选元素的列表，可方便地从中选择。

输入ST语句时，用到的变量需预先创建并登记。

赋值语句、常数的输入相对简单，这里不再介绍。下面介绍控制语句输入、调用功能或功能块输入的操作步骤。

(1)控制语句输入

·194·机器自动化控制器原理与应用

假设输入IF结构

IFaaa=bbbTHEN

ccc:=aaa;END_IF

1)在ST编辑器输入IF语句的第一个字母i,出现一个首字母为i的字符串列表。

HexStringToNum_DINT

HexStringToNum_INT

HexStringToNum_LINT

HexStringToNum_SINT

HexStringToNum_UDINT9HexStringToNum_UINTHexStringToNum_ULINT

HexstringToNum_USINT

Keward)1FInc

Keward)1F

INSERTINT

INT_TO_BCD_BYTE

INT_TO_BCD_DWORD

INT_TO_BCD_LWORD

INT_TO_BCD_WORD

2)选择IF关键字，按回车键，“IF”便被输入。

3)按TAB键，组成IF结构的其他关键字会自动输入。

1

1日IFexpressionTHENstatement_group

ELSIFexpressionTHENstatement_group

ELSE

statement_groupEND_IF;

4)输入语句aaa=bbb。

1日IFaaa=bbb|THEN

2statement_group

3ELSIFexpressionTHEN4statement_group

5ELSE

6statement_group

7