线性切换正系统的极点配置及鲁棒控制器设计：理论、方法与应用.docx

线性切换正系统的极点配置及鲁棒控制器设计：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和科学技术的飞速发展，控制系统的复杂度不断增加，对系统性能和可靠性的要求也日益提高。线性切换正系统作为一类重要的动态系统模型，在众多实际应用领域中发挥着关键作用。例如，在电力系统中，发电机组的启停、输电线路的切换等操作可通过线性切换正系统来描述，系统状态（如电压、电流等）需保持非负，以确保电力系统的正常稳定运行，为用户提供可靠的电力供应；在化工生产过程中，反应过程的切换、物料的传输与分配等，都可利用线性切换正系统进行建模分析，保障生产过程的高效与安全，实现化工产品的高质量产出；在交通控制