机器人技术基础[课后习题答案解析].pdf

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0.1简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征。

答:机器人是一种用于移动各种材料、零、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种

种任务并具有编程能力的多功能机械手。

1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能。

2.机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变。

3.机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理

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